Physics Results¶
状态：Pilot / diagnostic；没有 formal learned-method ranking。 target checkout 有 ours 与 PHC-X 的部分 可复核 dev artifacts，但 CoDA/InterMimic/RePHO 的正式 target lifecycle 尚未闭环；HDMI 有 adapter/launcher 代码，但 pinned upstream dependency 和 lifecycle missing；Physics metric 也尚待人选择。
Target-local manipulation-first Full20 pilot（2026-08-12）¶
20 个 scheduled dev cases 都执行 fresh 200-epoch partial；12 个被开发 reward gate 允许继续到 3000 epoch， 6 个通过三次 frame-0 eval 的 80% terminal opening proxy：
| Development outcome | Cases | Denominator |
|---|---|---|
| completed full dev training after partial gate | 12 | 20 scheduled |
| terminal opening proxy pass | 6 | 20 scheduled |
| terminal opening proxy pass among admitted | 6 | 12 admitted（不可作为主分母） |
| not admitted / operational failure retained | 8 | 20 scheduled |
该 proxy 使用当前开发阈值，只看 terminal/absolute opening；它不是 human-calibrated primary，不证明 pairwise hand--link contact、post-contact causal actuation、all-phase full horizon 或 formal superiority。partial gate 本身还会造成选择偏差，所以 formal training 不得沿用该筛难例规则。
Target-local evidence：
/mnt/cvda_mnt/projects/arthoi4d/output/verification/shared_migration_20260801/
full20_manipulation_3000_20260812_retry1/full20_analysis.md
full20_manipulation_3000_20260812_retry1/full20_result_analysis.md
report.md
这些报告可用于 debug/吞吐/失败分析，不进入 main table。
Target-local interface evidence¶
| Component | Verifiable target evidence | 结论边界 |
|---|---|---|
| Ours train/reload/eval | output/verification/shared_migration_20260801/ours_d3d_studio_residual_ppo_f/、ours_revalidation/ |
dev lifecycle partial；非 formal split/budget |
| PHC-X common eval | .../phcx_shared_tracking_smoke_d/eval/ 有 rollout/evaluation/run record |
diagnostic interface，不是 manipulation baseline |
| CoDA | .../baseline_coda/eval/evaluation.json |
孤立 dev eval；target 无同目录 full lifecycle provenance |
| InterMimic | backend code 存在 | target formal artifact chain missing |
| RePHO | backend code 存在 | train→repair/exchange→reload→eval missing |
| HDMI | adapter/launcher/config code exists；target 缺 submodules/HDMI 与 lifecycle |
missing / time-gated |
这些事实与 Physics baselines 的 status table 一致。
Read-only historical author-path evidence¶
旧文档列出的 PHC-X/CoDA/InterMimic/RePHO 单 case final_author_20260729 产物不在 target，而在：
/DATA/intern/hoi4d/projects/zhanbaiting/ArtHOI4D/
output/physics_studio_verification/final_author_20260729/
它们是只读旧 checkout 的短训/interface witnesses，只能说明当时曾导出 common rollout；不能写成当前 target author reproduction、formal adapter parity 或效果排名。若论文需引用，必须生成 source checkout、 commit/diff、input/output/config/evaluator hashes 的 evidence manifest，或在 target 重新运行。
当前不能写成结论¶
- 不能声称 formal Physics primary 已冻结；DEV YAML thresholds 没有人体盲评/测量学依据。
- 不能称 proximity + marginal force 是 verified same-link pair contact。
- 不能称当前 case bootstrap 为 CAD/object clustered bootstrap。
- 不能比较 CoDA/InterMimic/RePHO/HDMI/Ours 的正式性能。
- 不能以 6/20 terminal proxy 推断论文级 task success 或否定未来 method。
正式结果需要 matched Studio lifecycle、每个 scheduled case 一次 canonical rollout、scheduled ITT、true CAD clusters、valid-prefix coverage、 rad/m separation、signed metric contract 和 private test。设计入口： Physics metrics · Evaluation protocol · 28-day plan。