Project Guide：实现与运行入口¶
这里记录实现、运行、检查与维护方式。论文问题、实验条件和结果分别以 Research Story、Experiments 与 Results 为准。
Implementation¶
这些文档回答“代码具体怎么改、按什么阶段实现、如何验收”。
| 模块 | 文档 | 内容 |
|---|---|---|
| Reconstruction baselines | Baseline Adapter Implementation | sandbox、input/output bridge、native fidelity 和 adapter 验收 |
| Reconstruction / human motion | Human Motion Postprocess | \(\widehat H_t\) smoothing、world-space optimization、阶段实现与配置 |
| Physics Studio | Physics Studio Architecture | shared Isaac environment、backend 边界、迁移顺序与验收 |
| Shared Studio migration | Night Migration Runbook | 共享根迁移、ours 合并、数值等价与 00:00–07:00 验收 |
| Ours residual architecture | Ours Residual Architecture | source-exact profile、Studio bridge、可声明 ablation 与验证门槛 |
| Physics validation | Author-Fidelity Plan | author trainer parity、GPU pilot、logs/checkpoints、formal pre-registration |
| Legacy physics audit | Legacy Physics Adapter Migration Audit | 迁移前接口、official reproduction 证据与删除 checklist |
| CoDA physics deployment | CoDA Physics Reimplementation | ARCTIC raw reference + reviewed annotations → matched CoDA → novel CoDA 的 gated implementation 与 GPU 验收 |
| Run orchestration | Mimic Run Launcher | jobs、resume、manifest 和日志 |
| Physics Studio 使用 | Physics Studio 使用指南 | baseline、ours、环境、启动脚本、产物与门禁 |
| Git workspace | Studio Target Git 工作方式 | 共享 checkout、历史、子模块与安全推送顺序 |
| Code quality | Reconstruction Code Style | 代码结构与清理规则 |
Operations¶
这些文档回答“如何使用已经存在的系统”。
| 操作 | 文档 |
|---|---|
| 全站文档写法与迁移顺序 | Documentation Style |
| 统一评测入口 | Evaluation |
| Viser 与时序可视化 | Visualization |
| contact 标注与 review | Contact Annotation |
| HOI-align 调参与复核 | HOI Alignment Guide / Review |
| Infinigen masks | Infinigen Masks |
| preprocess 当前状态 | Preprocess Status |
与其他栏目边界¶
| 如果文档主要回答…… | 应放在 |
|---|---|
| 为什么做、论文怎么讲 | Research Story |
| 方法在概念上如何工作 | Method Design |
| 要验证什么、变量与 protocol 是什么 | Experiments |
| 实际代码怎么实现和运行 | Project Guide |
| 跑出了什么、成功还是失败 | Results |
同一文档只能有一个主要归属。需要引用其他层内容时只放链接，不复制整段定义。