Reconstruction 消融实验¶
正文首先只保留一个清楚、可解释的消融：Ours w/o HOI Alignment。它检验人体与物体的联合对齐是否 真的改善重建，而不是把所有开发过程中的参数变化都写成消融。
独立 ablation panel¶
| 版本 | 改动 | 需要报告的结果 |
|---|---|---|
| Ours | 完整 Reconstruction | D3D-HOI 重建指标和下游 Physics 结果 |
| Ours w/o HOI Align. | 关闭顶层 HOI Alignment，其他部分不变 | 相同指标 |
两行必须使用相同视频、物体模型、初始化、优化预算和评测程序。除了 HOI Alignment 外，不允许同时改变 人体估计、物体重建、关节跟踪或后处理。
为什么还要看下游 Physics¶
重建误差更小不一定代表参考动作更容易执行。因此，两种 Reconstruction 结果还要进入同一个 Physics 方法， 比较任务成功率、人体跟踪、关节误差和失败阶段。Physics 的训练预算、模型选择方式和评测程序保持一致。
其他候选消融¶
只有当最终方法把某个组件写成独立贡献时，才增加对应实验，例如 w/o Contact Objective、w/o Joint-track Refinement 或 w/o Depth Cue。Mask、平滑权重、候选数量和阈值变化属于开发调参，默认只放附录。
GT mask、GT depth 和 GT reference 属于上限对照，不与自动方法混在一起排名。消融结果进入 Table 4 与 appendix A3，不作为 Table 1 的 external baseline row。具体执行顺序见 28 天实验计划。